Fakultät Wirtschaft
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Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel | Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern |
Kurzname | Robotiksystem |
Kurzbeschreibung | Das Projekt dient der Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems, das in der Lage ist, einen Menschen in einem Umkreis von bis zu 3m (optionaler Ausbau auf 10m) zu detektieren und während eines Arbeitsprozesses auszuweichen bzw. zu kollaborieren (Kollisionsvermeidungssystem). Insbesondere soll dieses System als Nachrüstsystem für verschiedene Roboterarme eingesetzt werden können. Die Erforschung und Entwicklung dieses Systems bedeutet eine anforderungsspezifische Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung inkl. Sensor- und Kamerasystemtechnik, Steuerung und Elektronik. |
Jahr der Einwerbung | 2018 |
Laufzeit Beginn | 01.05.2018 |
Laufzeit Ende | 30.11.2020 |
Projektleitung | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
Beteiligte Hochschullehrer/in | Wendt, Thomas, Prof. Dr. |
Drittmittelgeber öffentlich | BMWK |