Work-Life Robotics

Profile and Objective

The participants are taught the most important principles of electrical engineering in connection with the basics of project implementation. They will be gradually introduced to the practical handling of hardware, sensors and laboratory measuring instruments. The understanding of mechanical relationships as well as simple graphical software programming are also developed. During the electrical engineering laboratory, a project is prepared, carried out, documented and evaluated independently by the students. Conclusions must be deduced from the measurement results. The participants should be able to perform a project in a group of three persons, as well as have understood the basics of electrical engineering. The software ROBO Pro serves as a tool to program the prototype.

Equipment

Hardware

  • Instrumentation such as oscilloscopes, multimeters, frequency generators, adjustable power supplies, etc.
  • Electrotechnical accessories such as various components, plug-in boards, cables
  • Tools for electronics production
  • Learning kit Fischertechnik Electronics
  • Learning kit Fischertechnik Robotics TXT Advanced

 

Software

  • Robo Pro for Robotics TXT
  • LT-Spice for simulation

Research Subjects

  • Basic electrical quantities (electricity, electric current, electrical voltage, electrical resistance)
  • The electrical circuit - structure and definitions
  • Laws in the electrical circuit
  • Measurement of current and voltage
  • The main components of a DC circuit (ohmic resistor, capacitor, coil, DC sources, transistor)
  • Calculations in the DC circuit

Further Subjects

  • Teamwork
  • Main features of project management
  • Basic mechanical understanding
  • Solution-oriented thinking
  • Encouraging creativity
  • Practicing independency
  • Trying out methods for acquiring knowledge
  • Basic time management
  • Dealing with a graphical programming system

Laufende Promotionen

 

An Innovative Wireless Architecture Concept for Safety-Critical Systems Demanding a High Degree of Availability and Security

Doktorand: Matthias Lai

 

 

A noval approach of achieving SIL3 with wireless communication in Safety-Critical industrial application

Doktorand: Urban Himmelsbach

Einsatz des Labors bei Forschungsprojekten

Forschungsgroßgerät:  Deutsche Forschungsgemeinschaft DGF;  Fünf-Achs-Maschine zum 3D-Druck von Bauteilen aus Kunststoff in Kombination mit elektrisch leitfähigen Materialien und erforderlicher mechanischer Bearbeitung

ZIM-Kooperationsprojekt: Sensorikbasierte Zustandserfassung, Überwachung und Regelung technisch anspruchsvoller Spritzgussverfahren und hochfachiger Werkzeuge auf der Ebene der Kavität  (Laufzeit von 11/2019 bis 06/2022) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Intelligenter Spritzguss – Entwicklung eines miniaturisierten Systems für Identifikation, Prozessdatenspeicherung und Überwachung von Spritzguss­werkzeugen (Laufzeit von 10/2016 bis 07/2019) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung einer Wireless-Technologie für sicherheitskritische Anwendungen – flexible Optimierbarkeit von Leistungsprofil und Energieeffizienz durch variable Sterntopologie und Echoknoten (Laufzeit von 12/2017 bis 05/2020) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung des mechanischen Robotikgreifkonzepts sowie des Fingergreifsystems, der Fingerglieder, -oberflächen und der Andocktechnik, inkl. Endbindung der 3D-Multimaterialdrucktechnik (Laufzeit von 12/2017 bis 05/2020) 

ZIM-Kooperationsprojekt: Entwicklung eines kollaborativen Robotiksystems für die Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung an Industrierobotern (Laufzeit 02/2018 bis 08/2020)

Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF): Intelligentes Elektroniksystem zur Prozesskontrolle in peripheren Maschinenkomponenten – Energieautarke Stromversorgung / Energy Harvesting (IntelliKOMP Energy) (Laufzeit 03/2018 bis 08/2020)